[发明专利]一种L3级以下自动驾驶的可接管转向盘装置

摘要

本发明公开了一种L3级以下自动驾驶的可接管转向盘装置，包括转向盘、上转向柱、转向感应部件、下转向柱、转向电机、拨动控制开关，转向盘与上转向柱刚性连接，转向电机用于驱动下转向柱转动，拨动控制开关用于控制转向电机的供电电路通断，转向感应部件包括转动连接的第一转向柱与第二转向柱，第二转向柱设有液压腔体，液压腔内设有第一活塞和第二活塞，第一活塞与第一转向柱连接，上转向柱与第一转向柱刚性连接，下转向柱与第二转向柱刚性连接，第二活塞的活塞杆用于驱动拨动控制开关，第二活塞与第二转向柱间连接第一弹性件，第一弹性件的弹力能克服转向盘、上转向柱和第一转向柱的转动惯量。本发明可通过转动转向盘从自动驾驶状态切换为手动。