[发明专利]一种L3级以下自动驾驶的可接管转向盘装置

权利要求书

1.一种L3级以下自动驾驶的可接管转向盘装置，其特征在于，包括转向盘、上转向柱、转向感应部件、下转向柱、转向电机、拨动控制开关，所述转向盘与所述上转向柱刚性连接，所述转向电机用于驱动所述下转向柱转动，所述拨动控制开关用于控制所述转向电机的供电电路通断，所述转向感应部件包括第一转向柱和第二转向柱，所述第一转向柱与所述第二转向柱为转动连接，所述第一转向柱可以相对所述第二转向柱小角度转动，所述第二转向柱和下转向柱内设有液压腔体，所述第一转向柱设有撞击头，所述液压腔体包括相连通的第一液压腔和第二液压腔，第一活塞设置于所述第一液压腔，第二活塞设置于所述第二液压腔，所述第一液压腔是以所述撞击头转动路径为轴线的具有缺口的环形腔，所述第一活塞与所述第一转向柱连接，所述上转向柱与所述第一转向柱刚性连接，所述下转向柱与所述第二转向柱刚性连接，所述第二活塞的活塞杆用于驱动所述拨动控制开关，所述第二活塞与所述第二转向柱间连接第一弹性件，所述第一转向柱与所述第二转向柱相对转动时所述第一活塞在所述液压腔内移动且通过所述液压腔内的油液驱动所述第二活塞移动，所述第一弹性件的弹力能克服所述转向盘、所述上转向柱和所述第一转向柱的转动惯量。

2.根据权利要求1所述的L3级以下自动驾驶的可接管转向盘装置，其特征在于，所述第一转向柱通过第二弹性件与所述第一活塞连接。

3.根据权利要求1所述的L3级以下自动驾驶的可接管转向盘装置，其特征在于，所述第二液压腔的截面小于所述第一液压腔截面。

4.根据权利要求1所述的L3级以下自动驾驶的可接管转向盘装置，其特征在于，所述撞击头设有两个，所述第一活塞设有两个，所述撞击头设置于所述环形腔的缺口位置。

5.根据权利要求1所述的L3级以下自动驾驶的可接管转向盘装置，其特征在于，所述第一弹性件为拉簧，所述第二转向柱连接固定拉杆，所述第二活塞杆连接随动拉杆，所述拉簧一端与所述固定拉杆连接，所述拉簧的另一端与所述随动拉杆连接。