[发明专利]一种蛇形运动仿生机器人驱动系统及驱动方法在审
| 申请号： | 202011210780.4 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112407085A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 洪宬;顾志伟;徐拥华;黄炎阶 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 324000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蛇形运动仿生机器人驱动系统及驱动方法，包括蛇形机器人头部、驱动机构，所述蛇形机器人头部的一侧外壁固定连接有第一连接片，所述第一连接片竖直贯穿插接有插销，所述插销的底部插接有第二连接片，所述第二连接片的一侧端面固定连接有蛇形机器人箱体。本发明设置的加速传感器可有效的驱动蛇形运动仿生机器人行走的速度，解决了现有的蛇形运动仿生机器人在驱动的过程中，驱动缓慢和加速效果不明显的优点；同时本发明设置的减速传感器可控制蛇形运动仿生机器人在行走的时候，使其速度快速下降的优点，同时具有设计合理，操作便捷的优点；同时通过后差速器或前差速器可实现快速调转的目的，且具有灵敏度强，操作方便快捷的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 运动 仿生 机器人 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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