[发明专利]一种AGV用可升降充电刷块机构及控制方法在审
| 申请号： | 202011208695.4 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112477638A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 庞军舰;朴永灿;李允升;苏波;黄大巍 | 申请（专利权）人： | 机械工业第九设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/14 | 分类号： | B60L53/14;B60L53/35 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 叶宇 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV用可升降充电刷块机构及控制方法，所述机构还包括安装板、连接板支架、导轨、充电刷块单元、滑块单元、驱动单元、开关单元；上述各单元固装在AGV框架底板上；所述充电刷块单元包括两个刷块，两个刷块固定在安装板上；安装板通过连接板与滑块单元相连；滑块单元在驱动单元的作用下，沿着导轨做升降动作；导轨和驱动单元均固定在支架上，支架固定在AGV框架底板上；所述驱动单元的升降行程由开关单元控制，通过开关单元检测刷块的升降位置。本发明具有符合人机工程学、安全风险低、刷块和刷板充分接触、充电效率高、刷块不易损坏等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 升降 充电 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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