[发明专利]一种AGV用可升降充电刷块机构及控制方法

说明书

本发明公开了一种AGV用可升降充电刷块机构及控制方法，所述机构还包括安装板、连接板支架、导轨、充电刷块单元、滑块单元、驱动单元、开关单元；上述各单元固装在AGV框架底板上；所述充电刷块单元包括两个刷块，两个刷块固定在安装板上；安装板通过连接板与滑块单元相连；滑块单元在驱动单元的作用下，沿着导轨做升降动作；导轨和驱动单元均固定在支架上，支架固定在AGV框架底板上；所述驱动单元的升降行程由开关单元控制，通过开关单元检测刷块的升降位置。本发明具有符合人机工程学、安全风险低、刷块和刷板充分接触、充电效率高、刷块不易损坏等优点。

技术领域

本发明涉及充电机构，尤其是一种涉及AGV的可升降充电刷块及其控制方法。

背景技术

随着国内汽车行业的蓬勃发展，为了满足不同消费者的需求，车型的种类也越来越多，要求汽车生产线具备高度柔性化的能力。AGV(Automated Guided Vehicle的缩写，自动导引运输车)因其具有高柔性化、智能化的特点，在汽车生产线上的应用越来越广泛。

为了满足生产节拍，AGV普遍采取在线充电方式。另外，AGV两侧一般是操作人员工作区，充电方式一般采取地充，即充电刷块安装在AGV框架上，充电刷板安装在地面之上。两者在高度方向上有一定叠加。充电刷块内部有弹簧机构，AGV进入充电区域时，依靠刷板的斜面对刷块挤压，两者紧密接触，电路连通即进行充电。这种方式对刷块和刷板的安装精度要求很高。两者叠加范围过少，会导致刷块和刷板接触不良，充电效率降低，若叠加范围过大，刷板会挤坏刷块。另外，突出地面的刷板还有绊倒操作人员的风险，不符合人机工程要求。

发明内容

本发明目的在于提供一种符合人机工程学、安全风险低、刷块和刷板充分接触、充电效率高、刷块不易损坏的AGV用可升降充电刷块机构及其操作控制方法。

为实现上述目的，采用了以下技术方案：

本发明机构包括AGV框架底板，所述机构还包括安装板、连接板、支架、导轨、充电刷块单元、滑块单元、驱动单元、开关单元；上述各单元固装在AGV框架底板上；所述充电刷块单元包括两个刷块，两个刷块固定在安装板上；安装板通过连接板与滑块单元相连，在滑块单元的带动下，做升降动作。滑块单元在驱动单元的作用下，沿着导轨做升降动作；导轨和驱动单元均固定在支架上，支架固定在AGV框架底板上；所述驱动单元的升降行程由开关单元制，通过开关单元检测刷块的升降位置。

进一步的，所述的滑块单元包括滑架、两个滑块；在滑架的两侧对称安装两个滑块，所述导轨安装在支架上，所述滑块沿着导轨做升降动作。

进一步的，所述驱动单元包括驱动电机、曲柄、滚轮；所述曲柄一端固定在驱动电机输出轴上做旋转运动；曲柄另一端安装滚轮，所述滚轮在滑架的滑槽里做往复运动；所述滚轮绕电机轴旋转的过程中，输出力驱使滑架上下移动。

进一步的，所述驱动单元的升降行程由开关单元控制；所述开关单元由第一开关、第二开关、开关安装板、发号板组成；开关安装板固定在支架上，开关安装板上方安装第一开关、第二开关，发号板固定在滑架上；滚轮旋转至低位时，即刷块在最低位。此时，发号板触发接近开关，AGV进入充电状态。滚轮旋转至高位时，即刷块在高位。AGV进入非充电状态。

另外，本发明公开了一种AGV用可升降充电刷块机构的控制方法，包括以下步骤：

S1，AGV在正常行驶过程中，刷块处在高位状态，即高位检测开关触发状态；

S2，当AGV进入充电工位时，AGV停止，系统发出充电指令，驱动电机旋转，滚轮驱使滑架带着刷块沿着导轨下降；

S3，当发号板触发低位检测开关，电机停止，刷块到达低位状态，与刷板紧密接触；AGV进入充电状态；

S4，当设定的充电时间到达时，系统发出指令，驱动电机回转，滚轮驱动滑架带着刷块沿着导轨上升；