[发明专利]一种工业机器人底部移动机构在审
申请号: | 202011207092.2 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112318476A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 严旭东 | 申请(专利权)人: | 湖州慧能机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 郭晓凤 |
地址: | 313000 浙江省湖州市湖州经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人底部移动机构,包括底部移动架,所述底部移动架的底板顶面的左部和右部均固定有端部板,两个端部板之间的底部移动架的底板顶面固定有横向导向块;所述横向导向块的顶面中部成型有中心通槽,移动架放置在横向导向块的上方,移动架的前后两侧的下部均铰接有滚轮,滚轮压靠在底部移动架的底板顶面上;它采用移动架自主移动,其移动长度可以根据需要进行长距离设计,移动稳定,保证其上的工业机器人正常运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 底部 移动 机构 | ||
【主权项】:
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