[发明专利]一种工业机器人底部移动机构

说明书

本发明公开了一种工业机器人底部移动机构，包括底部移动架，所述底部移动架的底板顶面的左部和右部均固定有端部板，两个端部板之间的底部移动架的底板顶面固定有横向导向块；所述横向导向块的顶面中部成型有中心通槽，移动架放置在横向导向块的上方，移动架的前后两侧的下部均铰接有滚轮，滚轮压靠在底部移动架的底板顶面上；它采用移动架自主移动，其移动长度可以根据需要进行长距离设计，移动稳定，保证其上的工业机器人正常运行。

技术领域：

本发明涉及机械手制造加工技术领域，更具体的说涉及一种工业机器人底部移动机构。

背景技术：

现有的工业机器人一般是固定式机构，而有些特殊加工工艺中，其需要工业机器人也进行移动，其需要有底部移动机构将其进行移动，而现在的移动方式很多的是采用横向螺杆转动，其上的移动块移动，通过将工业机器人安装在移动块上进行移动，其移动效果有限，移动距离不能过长，效率并不理想。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种工业机器人底部移动机构，它采用移动架自主移动，其移动长度可以根据需要进行长距离设计，移动稳定，保证其上的工业机器人正常运行。

本发明的技术解决措施如下：

一种工业机器人底部移动机构，包括底部移动架，所述底部移动架的底板顶面的左部和右部均固定有端部板，两个端部板之间的底部移动架的底板顶面固定有横向导向块；

所述横向导向块的顶面中部成型有中心通槽，移动架放置在横向导向块的上方，移动架的前后两侧的下部均铰接有滚轮，滚轮压靠在底部移动架的底板顶面上；

所述移动架的顶板的顶面上固定有竖直块，竖直块的侧壁上固定有移动伺服电机，移动伺服电机的输出轴穿过竖直块并固定有驱动轮，移动架的顶板中部成型竖直通槽，竖直通槽下方设有传动轴，传动轴上固定有传动轮和传动齿轮，传动轮和驱动轮之间张紧有传动带；

所述中心通槽的底面上固定有移动齿条，传动齿轮与移动齿条相啮合。

所述竖直通槽的前后两个内侧壁上均固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的下部伸出竖直通槽的底面，传动轴的两端通过轴承铰接在两个竖直支撑板的下部。

所述移动架的顶板的中部底面固定有下水平板，下水平板的左部和右部均通过转轴铰接有多个导向轮，导向轮的侧壁紧贴中心通槽的左侧壁或右侧壁。

所述移动架的顶板的前部和后部的底面均固定有下支撑板，下支撑板上通过轴承铰接有滚轮。

所述两个端部板的相对壁面上均固定有弹性防撞块，弹性防撞块对着移动架的顶板的左侧壁或右侧壁。

所述移动架的顶板顶面上固定有上支撑安装座。

所述移动齿条的底部的左右两侧均成型有延伸部，延伸部固定在中心通槽的底面上。

本发明的有益效果在于：

它采用移动架自主移动，其移动长度可以根据需要进行长距离设计，移动稳定，保证其上的工业机器人正常运行。

附图说明：

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为本发明的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种工业机器人底部移动机构，包括底部移动架10，所述底部移动架10的底板顶面的左部和右部均固定有端部板11，两个端部板11之间的底部移动架10的底板顶面固定有横向导向块12；

所述横向导向块12的顶面中部成型有中心通槽13，移动架20放置在横向导向块12的上方，移动架20的前后两侧的下部均铰接有滚轮21，滚轮21压靠在底部移动架10的底板顶面上；