[发明专利]用于消除PH值分析中仪非线性测量的控制方法

摘要

本发明公开了一种用于消除PH值分析中仪非线性测量的控制方法，包括以下步骤：测量TOC(k)值，并根据参考输入信号计算偏差信号；根据偏差信号判断控制器对应的增益区间；调用KP、TI、TD、Tf的参数，计算KD、KI、α；根据PID参数、设定值使用微分先行PID控制和输出限幅相结合的控制方法，分别计算比例项，积分项和微分项，得到输出控制量，对PH值的非线性特性相补偿。本发明采用分段式变增益调节算法，通过分段折线来近似其非线性特性曲线，即将值变化过程按照转折点分为5个区段，不同的增益区控制采用不同的比例增益，使开环总增益为一个常数，最后与被控对象的非线性特性相补偿，实现了对过程的最优控制。