[发明专利]用于消除PH值分析中仪非线性测量的控制方法

权利要求书

1.一种用于消除PH值分析中仪非线性测量的控制方法，包括以下步骤：

测量TOC(k)值，并根据参考输入信号r(k)计算偏差信号e(k)；

根据偏差信号e(k)判断控制器对应的增益区间；

调用控制器的K_P、T_I、T_D、T_f的参数，计算K_D、K_I、α；

根据PID参数、设定值使用微分先行PID控制和输出限幅相结合的控制方法，分别计算比例项，积分项和微分项，得到输出控制量u(k)，对PH值的非线性特性相补偿。

2.根据权利要求1所述的用于消除PH值分析中仪非线性测量的控制方法，其特征在于，K_D＝K_pT_D/T,K_I＝K_pT_D/T，α＝T_f/(T+T_f)。

3.根据权利要求1所述的用于消除PH值分析中仪非线性测量的控制方法，其特征在于，U_P(k)＝Kp*e_(k)，U_D(k)＝K_D(1-α)e(k)-e(k-1)+αU_D(k-1)，U_(k)＝K_I(U_P(k)+U_I(k)+U_D(k))。

4.根据权利要求1所述的用于消除PH值分析中仪非线性测量的控制方法，其特征在于，所述测量TOC(k)值是通过A/D转换采样，步骤依次包括启动A/D采样、等待采样完成、软件滤波校正、关闭A/D采样。

5.根据权利要求1所述的用于消除PH值分析中仪非线性测量的控制方法，其特征在于，所述对PH值的非线性特性相补偿之前还包括，判断输出控制量u(k)是否超过范围，若小于0则输出0，若大于等于预设U_max则输出U_max。

6.一种用于消除PH值分析中仪非线性测量的装置，包括：控制器模块、PH电极、PH电路数据处理模块、温度采集模块、电源模块、通信模块，所述PH电极、PH电路数据处理模块、温度采集模块、电源模块、通信模块均与控制器模块相连。