[发明专利]目标跟踪方法在审
| 申请号: | 202011203073.2 | 申请日: | 2020-11-02 |
| 公开(公告)号: | CN112270365A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
| 发明(设计)人: | 李学生;龚迪琛;马鑫 | 申请(专利权)人: | 德鲁动力科技(成都)有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06T7/246;G06T7/11;G06N3/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种目标跟踪方法,其包括以下步骤:S1.将模板信息与搜索区域信息传输进入检测网络中;S2.所述检测网络对所述模板信息进行检测并得到第一模板分析信息,所述检测网络对所述区域信息进行检测并得到第一区域分析信息;S3.所述检测网络计算所述第一模板分析信息以及所述第一区域分析信息之间的点云序列相似性并得到第一检测结果;S4.所述检测网络将所述第一检测结果进行霍夫变换并进行区域投影的到第一投影结果;以及S5.对所述第一投影结果进行聚类与处理,筛选出最高得分的决策生成跟踪结果。检测网络对模板信息与搜索区域信息进行结合与检测,提高目标跟踪过程的精准性与实时性。 | ||
| 搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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