[发明专利]基于自动驾驶车队在无信号灯交叉路口的轻量级调度方法有效
| 申请号： | 202011202253.9 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112562371B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 谭国平;胡显成;周思源;居美艳 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/081;G08G1/16;G08G1/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 汤金燕 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动驾驶车队在无信号灯交叉路口的轻量级调度方法，将交叉路口划分为包括多个单元格的方形框，设置各个单元格的序号，将连接到交叉路口的每个车道预先设置为入口点或者出口点，这样自动驾驶车队的领导车辆可以运行碰撞检测算法指引本车在交叉路口行驶，自动驾驶车队的领导车辆和尾部车辆使用ENTER消息、CROSS消息和EXIT消息这三种安全消息与通信范围内的其他自动驾驶车队的领导车辆和尾部车辆进行信息交互，以实现交叉路口的车队调度；其相比于信号灯调度方法，具有更高的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 车队 信号灯 交叉 路口 轻量级 调度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学，未经河海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011202253.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种集成化外腔式单频线偏振半导体激光器
- 下一篇：一种板栗去壳设备
