[发明专利]一种自动泊车的路径规划方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202011199165.8 | 申请日： | 2020-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN112414422A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 任秉韬;王淅淅;邓伟文;南江峰;赵蕊 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动泊车的路径规划方法、装置及存储介质，用于提升路径搜索的灵活性，搜索出更优的路径。本申请公开的自动泊车的路径规划方法包括：确定从起点S到泊车起始点P的第一路径；确定从所述泊车起始点P到目标点F的第二路径；对所述第一路径和所述第二路径进行平滑处理。本申请还提供了一种自动泊车的路径规划装置及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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