[发明专利]机器人末端负载质量检测方法、装置及工业机器人有效
| 申请号： | 202011195949.3 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112405615B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张茂盛;黄斌;赵伟威;王凯;郑鸿权;梁展荣 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 张宗涛;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人末端负载质量检测方法、装置及工业机器人，其中机器人末端负载质量检测方法，包括：相关性获取步骤，获取机器人在标定工况下的多个标定实时电流和Ibzi及多个质量已知的标定工件的质量Xbi之间的相关性函数；实时质量检测步骤，将待检测负载加载于所述机器人末端，获取机器人各个关节轴驱动电机的实时运行电流Isj并求和得到对应的实时运行电流和Isz，利用所述相关性函数获得所述待检测负载的实时质量M。根据本发明，通过获取各个关节轴电机的实时运行电流，通过运算获得机器人的TCP末端负载质量，无需设置相应的传感器，降低机器人设计成本，不会对TCP末端的灵活性构成不利影响。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 负载 质量 检测 方法 装置 工业 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011195949.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水性漆调漆罐
- 下一篇：转子铁芯、转子结构、电机和压缩机以及具有其的电器
