[发明专利]自身找平及导航并移动方法、系统、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202011189626.3 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112454352A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 杨兴礼;杨雅倩 | 申请（专利权）人： | 杨兴礼 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了自身找平及导航并移动方法、系统、电子设备及介质，获取传感器的传输来的目标指令，对目标指令进行分析处理，得到调整控制器可识别的目标数据，使调整控制器控制执行机构伸缩杆，达到目标数据对应的平面的位置。获取导航装置传输来的三维数据，对三维数据进行转换处理，得到二维数据，并行地对驱动控制器、方向控制器下达驱动、转向指令；使移动装置万向轮组件开始转动，使方向控制器控制万向轮组件转方向，实现了移动和导航方向的控制。采用了“找平”技术，且车体上的设备或货物、不会倾倒。它把自动导航导引移动和自主移动的导航设备的位姿，由3D变为了2D或接近2D。导航导引移动或自主移动的定位精度、速度也能大大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 自身 找平 导航 移动 方法 系统 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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