[发明专利]一种数据采集平台及无人驾驶系统在审
申请号: | 202011181307.8 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112181874A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 张晶威;韩大峰;刘铁军 | 申请(专利权)人: | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F13/12 | 分类号: | G06F13/12;G06F13/42;H04L12/931 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘志红 |
地址: | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种数据采集平台,该数据采集平台包括VPX背板,VPX背板上设有总线装置,该数据采集平台还包括均与总线装置连接的IO接口装置及计算装置,其中:IO接口装置,IO接口装置包括多个GPIO接口和第一FPGA,第一FPGA用于将GPIO接口配置为目标协议接口,第一FPGA还用于将目标协议接口接收到的数据转换为目标数据;计算装置,用于计算目标数据,还用于按预设控制逻辑向IO接口装置发送控制指令。本申请能够保证了数据采集平台的升级速度可以和算法模型迭代速度平衡,提高升级的灵活性。本申请还公开了一种无人驾驶系统,具有以上有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据 采集 平台 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】:
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