[发明专利]一种数据采集平台及无人驾驶系统

说明书

本申请公开了一种数据采集平台，该数据采集平台包括VPX背板，VPX背板上设有总线装置，该数据采集平台还包括均与总线装置连接的IO接口装置及计算装置，其中：IO接口装置，IO接口装置包括多个GPIO接口和第一FPGA，第一FPGA用于将GPIO接口配置为目标协议接口，第一FPGA还用于将目标协议接口接收到的数据转换为目标数据；计算装置，用于计算目标数据，还用于按预设控制逻辑向IO接口装置发送控制指令。本申请能够保证了数据采集平台的升级速度可以和算法模型迭代速度平衡，提高升级的灵活性。本申请还公开了一种无人驾驶系统，具有以上有益效果。

技术领域

本申请涉及数据采集领域，特别涉及一种数据采集平台及无人驾驶系统。

背景技术

无人驾驶具有巨大潜力，无人驾驶系统是由汽车本体和云端计算平台及算法构成的复杂系统，大多算法模型需要大量采集历史数据作为模型的数据基础，历史数据包括路线及其周边环境的感知数据集等，另一方面无人驾驶的算法模型需要融合多种传感器数据。目前智能化汽车中应用的传感器主要有毫米波雷达，超声波雷达，激光雷达，摄像头，组合导航系统等。这些传感器的接口不尽相同，如毫米波雷达需要CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)总线接口，超声波雷达需要I2C(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)接口或串口，激光雷达需要以太网接口，摄像头需要MIPI接口，组合导航系统需要以太网接口等。

由于算法模型的差异和演进，数据采集平台也需要升级跟进或调整，同时考虑到传感器的接入接口的多样性需求，针对不同的传感器需要定制不同的采集方案，现有的数据采集平台在进行升级跟进或调整时往往需要对整个数据采集平台进行调整，比较麻烦，若不调整算法模型迭代速度与多IO接口硬件平台升级速度不平衡，使得算法模型无法在实际的多IO接口硬件平台中应用。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种数据采集平台及无人驾驶系统，能够保证了数据采集平台的升级速度可以和算法模型迭代速度平衡，提高升级的灵活性。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种数据采集平台，该数据采集平台包括VPX背板，所述VPX背板上设有总线装置，该数据采集平台还包括均与所述总线装置连接的IO接口装置及计算装置，其中：

所述IO接口装置，所述IO接口装置包括多个GPIO接口和第一FPGA，所述第一FPGA用于将所述GPIO接口配置为目标协议接口，所述第一FPGA还用于将所述目标协议接口接收到的数据转换为目标数据；

所述计算装置，用于计算所述目标数据，还用于按预设控制逻辑向所述IO接口装置发送控制指令。

优选的，该数据采集平台还包括数据流盘装置，所述数据流盘装置包括：

与所述总线装置连接的PCIE交叉开关；

与所述PCIE交叉开关连接的固态存储盘模块，用于存储背板数据流。

优选的，所述固态存储盘模块包括多片M.2的PCIE接口固态盘。

优选的，该数据采集平台还包括相机数据采集装置，所述相机数据采集装置包括：

可搭载4-6路4lane MIPI接口的FMC模块，用于获取图像数据，并对所述图像数据进行MIPI信号转换；

与所述FMC模块和所述总线装置均连接的第二FPGA，用于对所述图像数据进行压缩操作和/或标注操作；

相应的，所述计算装置还用于计算所述图像数据。

优选的，该数据采集平台还包括交换机装置，该交换机装置包括：

RJ45连接器；