[发明专利]基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别系统及方法有效
| 申请号： | 202011181170.6 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112287831B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 张慧;严志国;赵永国;肖永飞;汪尚;马凤英 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开公开的基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别系统及方法，包括：热辐射标志，用于设置在待识别目标上，所述热辐射标志中布置多根发热丝，发热丝按照不同的编码规则进行加热；热红外图像采集模块，用于采集待识别目标的热红外图像并传送至数据处理模块；数据处理模块，从热红外图像中识别热辐射标志图像，根据热辐射标志图像识别热辐射标志的编码信息，通过编码信息对待识别目标进行识别。通过识别待识别目标所佩戴的热辐射标志，并提取热辐射标志中的编码信息，根据编码信息实现跟随机器人对不同目标的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 编码 红外 标志 跟随 机器人 多目标 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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