[发明专利]一种基于智能轮胎触觉感知的智能汽车感知系统有效
| 申请号： | 202011177626.1 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN111994066B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 杨世春;王锐;陈昱伊;曹耀光;李强伟;闫啸宇;陈飞;刘新华 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于智能轮胎触觉感知的智能汽车感知系统，包括智能轮胎（1）、视觉感知系统（2）、雷达设备（3）、计算机视觉单元（4）、轮胎信息处理单元（5）、传感器融合单元（6）、电子线路（7）、无线数据传输装置（8）以及整车控制单元（9），车辆行驶在路面时，“视觉”方面，通过摄像头结合计算机视觉技术进行物体识别和辅助定位；“听觉”方面，通过雷达、激光雷达进行定位、测速和障碍物监测；“触觉”方面，通过智能轮胎感知路面信息，用传感器融合技术将以上信息进行融合，生成一个全面感知、及时反馈的车辆环境状态，包含了周围交通状况、车辆定位以及道路信息，有助于整车控制单元进行车辆动力学的优化分析和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 轮胎 触觉 感知 汽车 系统 | ||
【主权项】：
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