[发明专利]一种适用于机器人脚部的辅助平衡装置及其平衡方法有效
| 申请号： | 202011173527.6 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112319646B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 尹利;闫妮妮;张苏;潘向阳 | 申请（专利权）人： | 天津卡雷尔机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人： | 尹杰 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于机器人脚部的辅助平衡装置及其平衡方法，包括：通过支撑腿部连接的驱动部和脚部，驱动部设置装配槽，装配槽内设置至少一个驱动装置，驱动装置连接外部的支撑腿部；支撑腿部包括通过转动轴连接的第一支撑腿和第二支撑腿，转动轴通过驱动装置驱动，第二支撑腿连接脚部；脚部底面设置凹槽，凹槽内部设置至少一个平衡组件；装配柱体设置贯穿的通孔，通孔内部设置配重滑块，装配柱体两端设置固定件，固定件上设置第一阻尼转轴和定滑轮；第一阻尼转轴连接的伸缩支架。通过控制系统命令各个驱动装置进行驱动，完成支撑腿部的伸缩调整，机器人在动作时始终保持平衡，防止身体部位出现倾斜发生侧翻现象，保证机器人站立的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 辅助 平衡 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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