[发明专利]一种基于工件位姿矫正的五轴机械手喷涂机器人在审
| 申请号： | 202011172257.7 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112387482A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 裴翔;刘志斌;王国成;俞新荣 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;G09B19/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 刘奇 |
| 地址： | 311200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工件位姿矫正的五轴机械手喷涂机器人，包括：机体、粉房、传动装置、载具和位姿识别装置；在所述机体的后端设置粉房；在所述机体的前端设置传动装置；在所述传动装置后端的机体上设置载具；在所述机体的一侧设置位姿识别装置，且位置识别装置与载具配合使用。本装置相比于人工喷涂，可以避免喷粉对人体造成的危害，并且可以避免由于空气中粉末可燃性导致的爆炸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工件 矫正 机械手 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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