[发明专利]一种基于象限标定模型的角度传感器检测方法有效
| 申请号： | 202011165817.6 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112414355B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 韩忠来;何光义;王运生;刘程;杨玉杰 | 申请（专利权）人： | 徐州威卡电子控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张欢欢 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于象限标定模型的角度传感器检测方法，包括：基于选取的标定点对角度传感器进行标定，获得各标定点对应的标定参数，所述标定点包括区分四个象限的标定点和每个象限内至少一个标定点；获取加速度芯片采集的加速度变量原始值；根据标定参数和加速度原始值，计算得出角度值。本发明能够使角度精度大幅提高，并能够一定程度上抑制现场振动对加速度计的影响，大大提高了移动机械姿态计算的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 象限 标定 模型 角度 传感器 检测 方法 | ||
【主权项】：
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