[发明专利]用于自移机尾的行走控制方法、装置及控制设备有效
| 申请号： | 202011157966.8 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112249640B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 程凤霞;呼守信;鲍文亮;唐会成;杨勇;高旭彬;原钢;郝亚明;贾运红;任晓文;马强;李石岩;王光肇;许连丙;李焕丽;吕继双 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G41/00 | 分类号： | B65G41/00;B65G15/00;B65G43/00;E21C35/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 030006 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请提出一种用于自移机尾的行走控制方法、装置及控制设备，自移机尾包括：底盘和刚性架，该方法包括在底盘下降撑地，刚性架举升离地的过程中，检测底盘是否已移动第一设定距离，并检测刚性架是否已移动第二设定距离；如果底盘已移动第一设定距离，并且刚性架已移动第二设定距离，则控制刚性架沿着底盘的滑轨向前移动，直至刚性架已移动第三设定距离。通过本申请能够实现实时地、准确地、自动化地判断搭接行程的各步骤当前状态，从而有效地节省时间及人力成本，提高搭接的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机尾 行走 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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