[发明专利]一种永磁同步电机控制方法有效
| 申请号： | 202011157160.9 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112187127B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陆婋泉;周建华;周玉;吴伟将;程含渺;彭飞;张汉琪 | 申请（专利权）人： | 江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司营销服务中心;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;东南大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 王依 |
| 地址： | 211103 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开一种永磁同步电机控制方法，该方法通过前馈控制提升系统的动态性能和跟踪特性，并利用带有负载扰动观测器的滑模控制器提升系统的抗扰性能，形成了位置转速复合控制器的结构。其中，离散终端滑模面提升了系统误差状态在平衡点附近的收敛速度。滑模趋近率采用分段函数的形式，当系统误差状态距离滑模面较远时，趋近率具有较大的增益，可达到快速趋近的效果；当系统误差状态接近滑模面时，趋近率随位置误差的减小而减小，从而抑制滑模“抖振”现象。本发明与滑模增益为常数的传统滑模趋近率相比，提出的滑模趋近率具有随着位置误差的增减而增减的滑模带宽，且在平衡点处近似为0.5k |
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| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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