[发明专利]一种确保变电站巡检机器人通过门禁系统的方法在审
| 申请号： | 202011149727.8 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112258714A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张历;高吉普;文屹;吕黔苏;徐长宝;林呈辉;范强;王宇;辛明勇;刘斌;肖小兵;古庭赟;祝健扬;代奇迹;李鑫卓;唐塞秋 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G07C9/22 | 分类号： | G07C9/22;G07C9/27;G07C9/29;G06K17/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确保变电站巡检机器人通过门禁系统的方法，它包括在巡检机器人上安装RFID电子标签和RFID天线，电子标签中保存了每个巡检机器人的工作编号；每个门禁位置均安装RFID一体机；巡检机器人通过无线通信模块实时向集控中心发送位置信息，集控中心收到巡检机器人位置信息后对门禁进行开启或关闭控制；当巡检机器人无线通信模块损坏时进入离线工作模式在到达门禁位置时，巡检机器人的RFID电子标签被RFID一体机发出的固定频率的射频信号激活，RFID一体机对门禁进行开启或关闭控制；解决了当巡检机器人无线通信模块发生故障时，门禁系统便无法为该巡检机器人放行，导致巡检任务无法进行，严重影响了巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确保 变电站 巡检 机器人 通过 门禁 系统 方法 | ||
【主权项】：
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