[发明专利]一种驱动轮组、小车底盘及小车有效
申请号: | 202011148081.1 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112265594B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 殷奇;许庆顺;熊会平;阳凯;许安鹏 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00;B62D5/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 钟扬飞 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种驱动轮组、小车底盘及小车,驱动轮组包括动力机构、行走驱动机构、转向驱动机构、安装支架及车轮,所述动力机构与所述行走驱动机构相连接;所述行走驱动机构与所述转向驱动机构相连接,所述转向驱动机构设置于所述安装支架上;所述车轮设置于所述安装支架上;所述行走驱动机构与所述车轮驱动连接,用于驱动所述车轮行走;所述转向驱动机构用于通过所述安装支架带动所述车轮转向。本申请驱动轮组、小车底盘及小车,驱动轮组可通过单个动力机构提供的动力实现车轮的行走及转向,其结构相对较为简单,可降低制作成本,同时,也可使得应用驱动轮组的小车底盘及小车的成本降低。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 小车 底盘 | ||
【主权项】:
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