[发明专利]一种地铁隧道自动检测装置在审
| 申请号： | 202011143375.5 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112224222A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 谭磊;贺美德;柳飞;张一 | 申请（专利权）人： | 北京市市政工程研究院;北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司;北京交运智联科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;B61K9/08;H04N5/225;H04N5/247;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 赵敏 |
| 地址： | 100037 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地铁隧道自动检测装置，包括：控制单元、走行机构、电源单元、鱼眼全景相机、结构光扫描仪和移动终端；其中，控制单元对走行机构、电源单元、鱼眼全景相机、结构光扫描仪进行通讯控制，对走行机构、电源单元、鱼眼全景相机、结构光扫描仪进行指令发送和数据采集；并且控制单元与移动终端进行通信。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 隧道 自动检测 装置 | ||
【主权项】：
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