[发明专利]一种自动生成障碍物边界的方法及自动行走设备有效
| 申请号： | 202011141500.9 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112180945B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 黄玉刚;周国扬;刘楷;汪洋 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 葛胜非;毛禾枫 |
| 地址： | 210000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动生成障碍物边界的方法及自动行走设备。本发明在自动行走设备遍历工作区域的过程中，会自动记录相应的碰撞点信息，从而根据碰撞点信息识别出分别对应不同障碍物的点集。由此，本发明的自动行走设备能够在遍历结束后，根据点集内所记录的全部碰撞点的信息进行碰撞点的归集，从而生成障碍物所对应的边界，以便自动行走设备在工作区域工作时针对障碍物进行路径规划。本发明可以减少用户手动圈定障碍物的操作，对于已经排布有边界线的自动行走设备，本发明可以减少针对障碍物所进行的布线。本发明的使成本更低，并且能够有效减少机器碰撞的频次。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 生成 障碍物 边界 方法 行走 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京苏美达智能技术有限公司，未经南京苏美达智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011141500.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
