[发明专利]适应非结构化路面的全自动清洗机器人有效
| 申请号： | 202011140749.8 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113275290B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 杨东超;李腾;陶铂;吴庆园;朱衡;黄赓 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B25J5/00;B25J19/02;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及清洗设备技术领域，公开了一种适应非结构化路面的全自动清洗机器人，包括：履带式车体和安装在所述履带式车体上的末端执行器；所述末端执行器包括太阳轮、齿圈以及两个行星轮，所述齿圈、所述太阳轮以及两个所述行星轮组成一行星齿轮结构；在两个所述行星轮的芯轴上分别安装有双目摄像头和喷枪。本发明实施例提供的适应非结构化路面的全自动清洗机器人，能够实现太阳能电池板阵列间完全跨板自主清洗作业，不仅有助于光伏产业的良性发展，还可应用于平房等建筑物屋顶的清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 结构 路面 全自动 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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