[发明专利]激光雷达角度的标定方法和系统有效
| 申请号： | 202011137192.2 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN114384496B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 刘佳尧;李艳滨;石拓 | 申请（专利权）人： | 北京一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 张振伟 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达角度的标定方法和系统，包括：控制所述激光雷达在扫描到预设时序时发光并在观测板上形成光斑；改变所述激光雷达和所述观测板之间的距离，形成光斑的移动轨迹；获取所述移动轨迹的角度信息。本发明解决了常规方法对测试场地、标定场以及标定装置等要求过高的问题，可快速、可靠地对每个扫描角度进行标定，且精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 角度 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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