[发明专利]零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法

摘要

本发明公开了零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法，包括商品定位和商品扫货盘点独立进行，定位通过扫货点为识别基点，旋转扫描获得RFID挂载到当前点作为定位点，扫货采用最大功率读取RFID后去重获得数量，本发明结构科学合理，使用安全方便，陈列定位：每款商品都能准确定位误差不超过20cm，根据地图信息可以快速找到商品，商品统计：帮助品牌进行每天货品统计，准确率已达到99.6%，场所布局变动，提供重新绘制变动区域功能，更新地图即可进入正常作业，设备自动化作业，减少大量人工运营投入。