[发明专利]零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法

说明书

本发明公开了零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法，包括商品定位和商品扫货盘点独立进行，定位通过扫货点为识别基点，旋转扫描获得RFID挂载到当前点作为定位点，扫货采用最大功率读取RFID后去重获得数量，本发明结构科学合理，使用安全方便，陈列定位：每款商品都能准确定位误差不超过20cm，根据地图信息可以快速找到商品，商品统计：帮助品牌进行每天货品统计，准确率已达到99.6%，场所布局变动，提供重新绘制变动区域功能，更新地图即可进入正常作业，设备自动化作业，减少大量人工运营投入。

技术领域

本发明涉及自动化商品统计及陈列定位技术领域，具体为零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法。

背景技术

统计商品包括范围亦称商品口经。是对统计商品目录中各种商品的统计范围所作的具体规定。它是统计商品目录的组成部分，它具体规定各种统计商品包括和不包括那些品种、规格；

但是目前市场上的零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法RFID定位偏差较大，定位效果严重依赖扫货点的设定，扫货点选取需要丰富的人工经验，扫货点和盘点点位信息为独立两套，要获得较好效果需大量定位点，RFID扫货和定位分离，需到每个点旋转数圈作业时间过长，不适应零售货物变动场景，在布局需变动的零售场所，扫货点需全部更新，运营成本过大，不适宜推广。

发明内容

本发明提供零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法，可以有效解决上述背景技术中提出RFID定位偏差较大，定位效果严重依赖扫货点的设定，扫货点选取需要丰富的人工经验，扫货点和盘点点位信息为独立两套，要获得较好效果需大量定位点，RFID扫货和定位分离，需到每个点旋转数圈作业时间过长，不适应零售货物变动场景，在布局需变动的零售场所，扫货点需全部更新，运营成本过大，不适宜推广的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法，包括商品定位和商品扫货盘点独立进行，定位通过扫货点为识别基点，旋转扫描获得RFID挂载到当前点作为定位点；

扫货采用最大功率读取RFID后去重获得数量。

根据上述技术方案，所述商品定位包括如下步骤：

S1、首先利用机器人底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物辨别出来，绘制整个门店区域内的地图；

S2、对每一个货架设置独立的扫货点；

S3、机器人到达每一个扫货点都会原地转圈并开启RFID射频识别功能；

S4、收集每一个扫货点的商品数据；

S5、对所有扫货数据进行去重处理；

S6、最后每一件商品就都记录了位置信息。

根据上述技术方案，所述商品扫货盘点包括如下步骤：

S1、首先利用机器人底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物辨别出来，绘制整个门店区域内的地图；

S2、将RFID射频识别工作功率调到最大；

S3、设定机器人走遍每一个货架和角落，执行边走边扫货的任务；

S4、对所有数据进行去重复操作；

S5、最后得到的数据就是该门店内的商品数量。

根据上述技术方案，所述机器人的入场实施包括：

A1、在内部左右两侧安装了四块RFID射频识别装置；

A2、运营人员首先将机器人部署到零售门店，绘制店内全局平面图；

A3、根据全局平面图自动生成作业路径；