[发明专利]基于双目相机确定遮挡电子界址点GNSS坐标的方法有效
| 申请号： | 202011125172.3 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112489122B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 严超;王庆;张波;许九靖;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06K17/00;G01C11/00;G01S19/14 |
| 代理公司： | 苏州久元知识产权代理事务所(普通合伙) 32446 | 代理人： | 潘宏伟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目相机确定遮挡电子界址点GNSS坐标的方法，能够快速确定遮挡环境下电子界址点GNSS坐标。通过引入视觉SLAM技术确定已知坐标电子界址点和未知坐标电子界址点的相对位姿，从而根据已知坐标电子界址点的坐标确定得到未知坐标电子界址点的GNSS坐标，此种方法有效地提高了作业效率，并能够保证精度。同时本发明设计了两种电子界址点，一种应用于GNSS信号良好环境，一种应用于无GNSS信号环境。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 相机 确定 遮挡 电子 界址 gnss 标的 方法 | ||
【主权项】：
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