[发明专利]RGV的控制器及控制系统在审
| 申请号： | 202011121075.7 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN114371639A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 浙江凯乐士科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉兴市南湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种RGV的控制器及控制系统，涉及智能控制的技术领域，该RGV的控制器包括：核心控制单元，以及与核心控制单元连接的网络模块、行走控制模块、选通开关和至少一个通信模块；行走控制模块包括多个行走转换器；选通开关用于与方向雷达连接，以获取雷达数据；通信模块用于与辅助行车设备连接，获取RGV的辅助行车数据；核心控制单元通过网络模块与上位机通信，接收上位机下发的调度指令，并基于调度指令、辅助行车数据和雷达数据通过行走控制模块控制述行车电机，以控制RGV在预设行驶轨道行走。本发明提供的RGV的控制器及控制系统，可以与上位机进行双向数据传输，提升了整个控制过程的实时性和贯通性，便于进行推广。 | ||
| 搜索关键词： | rgv 控制器 控制系统 | ||
【主权项】：
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