[发明专利]用于使用单个驱动器提供双轴运动的方法和系统在审

专利信息
申请号: 202011118497.9 申请日: 2020-10-19
公开(公告)号: CN112773388A 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 伦加拉詹·K.;拉金德尔·辛格 申请(专利权)人: 通用电气精准医疗有限责任公司
主分类号: A61B6/04 分类号: A61B6/04;A61B5/055
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 侯颖媖;钱慰民
地址: 美国威*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明题为“用于使用单个驱动器提供双轴运动的方法和系统”。一种系统包括驱动系统,该驱动系统包括:单个马达、被配置成经由第一离合器将动力从单个马达传输到第一滚珠螺杆的传动装置、以及被配置成将动力从第一滚珠螺杆传输到第二滚珠螺杆的第二离合器。该系统还包括制动器,该制动器被配置成将制动力施加到驱动系统的至少一部分。系统还包括控制模块,控制模块被配置成控制单个马达、第一离合器、第二离合器和制动器中的一者或多者的操作,其中,控制模块被配置成在第一构型中在水平方向上移动剪刀臂,并且在第二构型中调节剪刀臂的竖直高度。
搜索关键词: 用于 使用 单个 驱动器 提供 运动 方法 系统
【主权项】:
暂无信息
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