[发明专利]用于使用单个驱动器提供双轴运动的方法和系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

驱动系统，所述驱动系统包括：

单个马达(122)；

传动装置(126/132)，所述传动装置被配置成经由第一离合器(128)将动力从所述单个马达传输到第一滚珠螺杆(134)；和

第二离合器(130)，所述第二离合器被配置成将动力从所述第一滚珠螺杆(134)传输到第二滚珠螺杆(136)；

制动器(138)，所述制动器被配置成将制动力施加到所述驱动系统的至少一部分；和

控制模块(120)，所述控制模块被配置成控制所述单个马达(122)、所述第一离合器(128)、所述第二离合器(130)和所述制动器(138)中的一者或多者的操作，其中所述控制模块(120)被配置成在第一构型中在水平方向上移动剪刀臂(108)，并且在第二构型中调节所述剪刀臂(108)的竖直高度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一离合器(128)为常开离合器，并且所述第二离合器(130)为常闭离合器。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驱动系统的所述至少一部分是所述第二滚珠螺杆(136)。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述第一构型中：

所述第一离合器(128)被配置成将所述传动装置接合到所述第一滚珠螺杆(134)，

所述第二离合器(130)被配置成将所述第一滚珠螺杆(134)接合到所述第二滚珠螺杆(136)，并且

所述制动器(138)被配置成不向所述传动装置的所述至少一部分施加制动力。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述第二构型中：

所述第一离合器(128)被配置成将所述传动装置接合到所述第一滚珠螺杆(134)，

所述第二离合器(130)被配置成使所述第一滚珠螺杆(134)与所述第二滚珠螺杆(136)脱离接合，并且

所述制动器(138)被配置成向所述传动装置的所述至少一部分施加制动力。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述制动器(138)是电磁制动器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述剪刀臂(108)包括第一顶端和第二顶端以及第一底端和第二底端。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一底端可旋转地联接到第一线性轴承(103C)，并且所述第二底端可旋转地联接到第二线性轴承(103D)。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一线性轴承(103C)和所述第二线性轴承(103D)联接到线性轨道(106B)。

10.根据权利要求1所述的系统，包括传感器(124)，所述传感器被配置成提供关于所述剪刀臂(108)的一部分的位置的反馈信息。

11.一种用于沿两个轴线调节装置(102)的位置的方法，包括：

由控制模块将驱动系统配置成第一构型(706)；

在所述驱动系统的所述第一构型中，由单个马达(122)提供动力以沿水平轴线移动所述装置(102)上的负载；

由所述控制模块将所述驱动系统配置成第二构型(702)；以及

在所述驱动系统的所述第二构型中，由所述单个马达(122)提供动力以沿竖直轴线移动所述装置(102)上的所述负载。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一构型包括：

配置所述驱动系统以使第一滚珠螺杆(134)从所述单个马达(122)接收动力；

配置所述驱动系统以使第二滚珠螺杆(136)从所述第一滚珠螺杆(134)接收动力；以及

控制制动器(138)以不向所述第二滚珠螺杆(136)施加制动力。