[发明专利]工业雷管防爆抓手及其本质安全工作运动轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202011114445.4 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112193821B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 梁嵬;张东梅;刘丽;窦桂阳;盖晨曦;曹鸣;郭俸宏 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;C06C7/02 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业雷管防爆抓手及其本质安全工作运动轨迹规划方法，属于雷管抓取机械手领域。主架体与次架体通过主架体的双轴连接板与夹紧气缸固定板螺钉连接，主架体的升降导轨滑块与次架体的升降导轨滑动连接；通过次架体中夹紧气缸缸体与夹紧装置中的夹紧气缸伸出轴连接，夹紧装置的夹紧导轨滑块与次架体的夹紧导轨滑动连接，主架体中的气缸固定法兰与防爆壳的无杆气缸缸体连接。优点是使用方便，确保不会危害壳体外的环境，提高安全性，提出的五次B样条规划方法的轨迹的关节转角变化率较小且不易出现各关节参数值峰值过高的情况，故能有效的避免作业过程参数冲击振动。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 雷管 防爆 抓手 及其 本质 安全 工作 运动 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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