[发明专利]一种无人机位姿自主感知装置及其控制系统在审
| 申请号： | 202011107889.5 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112068600A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 胡峰俊 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机位姿自主感知装置及其控制系统，属于无人机领域，一种无人机位姿自主感知装置及其控制系统，通过感知调控模块的设置，当无人机在即将降落发生位姿歪斜时，控制系统控制智能充气管向翘起的一端的单边鼓包气囊中充气，并将靠近下方一侧的单边鼓包气囊内的气体转移至翘起的单边鼓包气囊内，使得单边鼓包气囊以及与其对应的调控夹层的部位鼓起，从而使得该处调控夹层孔隙变大，进而使得流沙液体可以进入到单边鼓包气囊内，使得单边鼓包气囊处重量增大，进而有效避免随着无人机的倾斜导致流沙液体聚集在较低一侧的单边鼓包气囊附近，从而达到对无人机的稳定性进行调控的作用，进而有效保证降落时的无人机的平衡稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机位 自主 感知 装置 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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