[发明专利]一种水空两栖变翼式无人机在审
| 申请号： | 202011098858.8 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112339514A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 周杰;张衍;王傲;刘伟能;罗瑞良;赵康;陈叙;郭金雨 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水空两栖变翼式无人机，其包括机体、两个机臂、两个第一翻转部件、两个外涵道、两个第一驱动部件、两个第一螺旋桨、两个第二驱动部件和两个第二螺旋桨，其机体两侧伸出的两个机臂的端部都固定有第一翻转部件，第一翻转部件可以控制两个外涵道围绕相应的涵道转轴转动，从而调整两个外涵道内部的第一螺旋桨的朝向，当外涵道转动至竖直朝向时，第一螺旋桨转动可以控制无人机的起飞和降落，配合第二螺旋桨可以使无人机在空中飞行；当外涵道转动至水平朝向时，无人机潜入水中后可以通过第一螺旋桨转动带动无人机在水中潜行，并且配合第二螺旋桨可以使无人机在水中调整姿态，减小无人机在水中受到的限制，具备很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 变翼式 无人机 | ||
【主权项】：
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