[发明专利]一种水空两栖变翼式无人机

权利要求书

1.一种水空两栖变翼式无人机，其特征在于，包括：

机体；

两机臂，两所述机臂沿所述机体的宽度方向分别连接在所述机体的两侧；

两第一翻转部件，两所述第一翻转部件分别安装于两所述机臂背离所述机体的端部；

两外涵道，两所述外涵道的外壁分别通过涵道转轴转动连接于两所述机臂背离所述机体的端部，两所述涵道转轴分别与两所述第一翻转部件传动连接，两所述涵道转轴的轴线均平行于所述机体的宽度方向、垂直于所述外涵道的轴线方向；

两第一驱动部件，两所述第一驱动部件分别安装于两所述外涵道内部；

两第一螺旋桨，两所述第一螺旋桨分别传动连接于两所述第一驱动部件的输出端；

两第二驱动部件，两所述第二驱动部件分别安装于所述机体的首端和尾端；

两第二螺旋桨，两所述第二螺旋桨分别传动连接于两所述第二驱动部件的输出端。

2.根据权利要求1所述的水空两栖变翼式无人机，其特征在于，所述机体包括机壳和控制箱，所述控制箱安装于所述机壳的内部，所述机壳的位于宽度方向上的两侧壁上均开设有第一通孔，两所述机臂穿过相应的所述第一通孔后与所述控制箱的位于所述机体的宽度方向上的两侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的水空两栖变翼式无人机，其特征在于，所述机体还包括两支撑臂，两支撑臂沿所述机体的长度方向分别与所述控制箱的位于所述机体的长度方向上的两侧壁固定连接；所述机体的首端和尾端均开设有第二通孔，两所述第二驱动部件分别安装于两所述支撑臂。

4.根据权利要求3所述的水空两栖变翼式无人机，其特征在于，每一个所述第一翻转部件均包括第一舵机、第一舵机座和外涵道座，所述第一舵机座和所述外涵道座均固定于所述机臂，所述第一舵机固定于所述第一舵机座，所述涵道转轴转动连接于所述外涵道座，所述第一舵机的输出端连接所述涵道转轴。

5.根据权利要求3所述的水空两栖变翼式无人机，其特征在于，还包括两第二翻转部件，两所述第二翻转部件分别穿过相应的所述第二通孔后安装于两所述支撑壁背离所述控制箱的端部；每一个所述第二翻转部件均包括第二舵机、第二舵机座和电机座，所述第二舵机座固定于所述支撑壁，所述第二舵机固定于所述第二舵机座，所述电机座连接于所述第二舵机的输出端，两所述第二驱动部件分别安装于相应的所述电机座。

6.根据权利要求1～5任一项所述的水空两栖变翼式无人机，其特征在于，所述第二螺旋桨的高度超过所述第一螺旋桨的高度。

7.根据权利要求1～5任一项所述的水空两栖变翼式无人机，其特征在于，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均为无刷电机，两所述第一螺旋桨分别固定连接于两所述第一驱动部件的输出端，两所述第二螺旋桨分别固定连接于两所述第二驱动部件的输出端。

8.根据权利要求1～5任一项所述的水空两栖变翼式无人机，其特征在于，还包括云台相机，所述云台相机固定于所述机体的首端；所述云台相机包括基座、二连杆机构、相机和第三驱动部件，所述基座固定于所述机体的首端，所述第三驱动部件为舵机，所述第三驱动部件固定于所述基座，所述相机的一端与所述基座铰接，所述相机的另一端通过所述二连杆机构与所述第三驱动部件的输出端连接。

9.根据权利要求1～5任一项所述的水空两栖变翼式无人机，其特征在于，还包括支架，所述支架固定于所述机体的底部。

10.根据权利要求1～5任一项所述的水空两栖变翼式无人机，其特征在于，所述机体的首端为圆钝头形，所述机体的尾端为水滴形，所述机体的底部和两侧通过圆角过渡。