[发明专利]机电伺服控制方法、系统、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011095055.7 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112198795B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 田大鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明适用于机电伺服控制技术领域，提供一种机电伺服控制方法、系统、终端设备及存储介质，该机电伺服控制方法包括：获取被控对象的控制数据，其中，控制数据包括观测输出量，基于预设的运动参数和控制数据计算得到滑动模态和滑模控制量，其中，滑动模态调节滑模控制量，通过观测输出量和滑模控制量输出反馈控制结果，以通过反馈控制结果调节电机的干扰补偿，即通过滑动模态调节滑模控制量，使得在存在突变或快速变化干扰的条件下，能根据被控对象自动生成相应的滑动模态，以使滑动模态灵活调节滑模控制量，进而增强了对干扰估计的快速响应特性，并且提升了伺服控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机电 伺服 控制 方法 系统 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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