[发明专利]基于视觉传感器技术的新型无人机及其导航方法

摘要

本发明涉及无人机技术领域，且公开了基于视觉传感器技术的新型无人机及其导航方法，包括无人机本体，所述安装壳体的正面安装有镜片，所述镜片外侧处的安装壳体表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧开设有内槽，所述内槽的内部设置有电热丝，所述安装槽的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有清洁机构，所述清洁机构的组成包括清洁布、安装板和填充海绵体。该基于视觉传感器技术的新型无人机及其导航方法，通过设置电动伸缩杆、清洁机构和电热丝，使得本发明具有自清洁功能和自行干燥功能，有效提高镜片表面的整洁度，以及，有效避免严寒天气镜片表面因水滴凝结成冰而影响使用效果的现象发生。