[发明专利]一种用于B超机器人的探头柔性连接装置在审
| 申请号： | 202011082229.6 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112401925A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李淼;雷自伟;王熠;邓旭畑;肖晓晖 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 龚雅静 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于B超机器人的探头柔性连接装置，包括柔性连接件和夹持基座，柔性连接件的一端与超声检测机器人的机械臂末端固定，另一端与夹持基座的一端固定，夹持基座为门型结构，夹持基座的另一端设置有超声探头和夹持超声探头的夹持器，超声探头的一端设在夹持基座内，另一端设置有声透器，夹持器包括U形夹持件和卡箍，U形夹持件卡设在夹持基座上并通过卡箍锁紧。本发明提供的一种用于B超机器人的探头柔性连接装置，具有轴向和径向柔顺性，能够实现超声探头和人体皮肤的柔性接触，并且具有友好的设计外观和体验过程，实现被动柔性，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 探头 柔性 连接 装置 | ||
【主权项】：
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