[发明专利]一种用于B超机器人的探头柔性连接装置

权利要求书

1.一种用于B超机器人的探头柔性连接装置，其特征在于：包括柔性连接件和夹持基座，所述柔性连接件的一端与超声检测机器人的机械臂末端固定，另一端与所述夹持基座的一端固定，所述夹持基座为门型结构，所述夹持基座的另一端设置有超声探头和夹持所述超声探头的夹持器，所述超声探头的一端设在所述夹持基座内，另一端设置有声透器，所述夹持器包括U形夹持件和卡箍，所述U形夹持件卡设在所述夹持基座上并通过所述卡箍锁紧。

2.根据权利要求1所述的用于B超机器人的探头柔性连接装置，其特征在于：所述柔性连接件包括安装基座、柔性罩和连接基座，所述安装基座与超声检测机器人的机械臂末端固定，所述连接基座与所述夹持基座固定，所述柔性罩的两端分别与所述安装基座和所述连接基座固定，所述安装基座和所述连接基座间设有多根弹性件。

3.根据权利要求2所述的用于B超机器人的探头柔性连接装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧或弹簧柱。

4.根据权利要求3所述的用于B超机器人的探头柔性连接装置，其特征在于：所述柔性罩为波纹管。

5.根据权利要求4所述的用于B超机器人的探头柔性连接装置，其特征在于：所述柔性罩的材料为硅胶、TPE、TPU或TVC。

6.根据权利要求1所述的用于B超机器人的探头柔性连接装置，其特征在于：所述夹持基座上设有走线槽。

7.根据权利要求2所述的B超机器人的探头柔性连接装置，其特征在于：所述连接基座为环状结构，所述连接基座上设有多个第一连接孔，所述连接基座通过多个穿设所述第一连接孔的螺钉与所述夹持基座固定连接。

8.根据权利要求2所述的B超机器人的探头柔性连接装置，其特征在于：所述安装基座为法兰盘，所述安装基座上设有多个第二连接孔，所述安装基座通过多个穿设所述第二连接孔的螺栓与超声检测机器人的机械臂末端固定。

9.根据权利要求1所述的B超机器人的探头柔性连接装置，其特征在于：所述夹持基座内侧面设有固定片，所述固定片为软质材料制成，所述固定片表面设置有摩擦纹理，相应的，所述超声探头的外壳为软质材料制成，所述超声探头的外壳表面设置有摩擦纹理。

10.一种柔性连接装置，其特征在于：包括柔性连接件和夹持基座，所述柔性连接件包括安装基座、柔性罩和连接基座，所述安装基座与超声检测机器人的机械臂末端固定，所述连接基座与所述夹持基座固定，所述柔性罩的两端分别与所述安装基座和所述连接基座固定，所述安装基座和所述连接基座间设有多根弹性件，所述夹持基座为门型结构，所述夹持基座的另一端设置有超声探头和夹持所述超声探头的夹持器，所述超声探头的一端设在所述夹持基座内，另一端设置有声透器，所述夹持器包括U形夹持件和卡箍，所述U形夹持件卡设在所述夹持基座上并通过所述卡箍锁紧。