[发明专利]一种用3个三维平面基元直接求解扫描点云地理化参数的方法在审
| 申请号： | 202011073692.4 | 申请日： | 2020-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN112229385A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘科利;姚吉利;丁昊;赵猛;王家晖;胡信志;张大富;王龙阳;朱化鹏 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种用3个三维平面基元直接求解扫描点云地理化参数的方法，包括如下步骤：步骤1：以三维平面转换方程为基础方程，以扫描仪坐标系中三维平面基元的姿态参数和位置参数为观测值，求解未知的地理化参数。由于平面转换方程中地理化的姿态参数和位置参数没有同时在一个方程出现，因此解算面基元的姿态参数的方程为第一组，以面基元的姿态参数为观测值，解算旋转矩阵中三个独立参数；其余方程为第二组，解算地理化的位置参数。步骤2：获取地理化参数的方差阵，建立地理化参数误差模型。本发明可得到完整点云地理化数学模型、地理化参数及其方差阵，为研究和利用地理化后点云质量评估提供支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 平面 直接 求解 扫描 理化 参数 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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