[发明专利]双目立体匹配方法有效
| 申请号: | 202011066243.7 | 申请日: | 2020-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN112188183B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
| 发明(设计)人: | 张官兴;王赟;郭蔚;黄康莹 | 申请(专利权)人: | 绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司 |
| 主分类号: | H04N13/239 | 分类号: | H04N13/239;H04N13/271;G06T7/55;G06T7/11;G06T7/593;G06T7/70;G06T5/50;G06V10/25;G06V10/74;G06T7/62 |
| 代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 杜娟娟 |
| 地址: | 311800 浙江省绍兴市诸暨市陶*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种双目立体匹配方法,包括:获取当前场景整体的第一深度图;于第一深度图内选取目标区域;获取目标区域的高分辨率图像;基于高分辨率的目标区域进行双目匹配,并输出第二深度图。能够通过定位目标区域,因此能够在高分辨图像的基础上实现感兴趣目标的高分辨率和高精度深度图获取,但是高分辨率是限于目标区域的,因此整体的数据量并没有对算力的要求达到很高,实现在不需要较高算力的条件下输出高精度和高分辨率的深度信息。 | ||
| 搜索关键词: | 双目 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】:
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