[发明专利]一种血管介入手术机器人主端操控装置有效
| 申请号： | 202011059867.6 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112120791B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 段文科;杜文静;王磊;奥米索尔奥拉通吉;高兴;李晖 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B34/20;A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于介入手术机器人领域，尤其涉及一种血管介入手术机器人主端操控装置，包括手术操控环、力感控制机构、位置检测机构和旋转检测机构，力感控制机构包括转矩发生器、同步带轮、同步惰轮以及同步带，位置检测机构包括磁环导向轴以及用于检测手术操控环在磁环导向轴的位置的位移传感器；旋转检测机构与同步带连接，且还与手术操控环转动连接。基于本发明，首先，医生操控手术操控环时，能够有效获得力反馈，其次，导丝/导管的旋转和推送动作能够一起执行，而且旋转的角度不限制，降低了手术操作的复杂程度，最后，符合医生平时常规手术两指操作导丝/导管进行介入手术的习惯，降低了医生学习机器人操作的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 血管 介入 手术 机器 人主 操控 装置 | ||
【主权项】：
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