[发明专利]基于线性状态误差组合实现激光切割头随动控制的方法及其系统在审
| 申请号： | 202011059573.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112025117A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 郑之开;吴昊;朱成坤;陈豫 | 申请（专利权）人： | 上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于线性状态误差组合实现激光切割头随动控制的方法，包括通过NCStudio平台进行人机交互，完成相关的参数设置以及执行启停动作；通过EX33A控制电路运算线性偏差相关代码；通过运动控制卡将相应的控制指令下发到EX33A控制电路；EX33A控制电路根据电容放大器接收到的距板信息，对复合跟踪和状态观测器估计的位置、速度偏差进行线性组合；通过驱动器将控制指令进行放大。本发明还涉及一种基于线性状态误差组合实现激光切割头随动控制的系统。采用了本发明的基于线性状态误差组合实现激光切割头随动控制的方法及其系统，状态偏差的线性组合应用于激光头随动控制系统中，在保证控制效果的前提下，能降低控制算法运算的复杂度，提高运算的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 线性 状态 误差 组合 实现 激光 切割 头随动 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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