[发明专利]基于线性状态误差组合实现激光切割头随动控制的方法及其系统在审
| 申请号： | 202011059573.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112025117A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 郑之开;吴昊;朱成坤;陈豫 | 申请（专利权）人： | 上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 线性 状态 误差 组合 实现 激光 切割 头随动 控制 方法 及其 系统 | ||
1.一种基于线性状态误差组合实现激光切割头随动控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)通过NCStudio平台进行人机交互，完成相关的参数设置以及执行启停动作；
(2)通过EX33A控制电路运行线性偏差相关代码；
(3)通过运动控制卡将相应的控制指令下发到EX33A控制电路；
(4)EX33A控制电路根据电容放大器接收到的距板信息，对复合跟踪和状态观测器估计的位置、速度偏差进行线性组合；
(5)EX33A控制电路将控制信息发送到驱动器；
(6)驱动器驱动电机转动，完成相应的运动。
2.根据权利要求1所述的基于线性状态误差组合实现激光切割头随动控制的方法，其特征在于，所述的步骤(4)中的电容放大器接收到的信息包括电容频率。
3.一种用于实现权利要求1所述的方法的基于线性状态误差组合实现激光切割头随动控制的系统，其特征在于，所述的系统包括NCStudio平台、运动控制卡、EX33A控制电路、驱动器、电机和切割头，所述的运动控制卡与NCStudio平台相连接，所述的EX33A控制电路与运动控制卡相连接，所述的EX33A控制电路与驱动器相连接，通过驱动器控制电机，并控制切割头运动。
4.根据权利要求3所述的基于线性状态误差组合实现激光切割头随动控制的系统，其特征在于，所述的系统还包括电容式位移传感器，通过所述的EX33A控制电路采集位移状态。
5.根据权利要求3所述的基于线性状态误差组合实现激光切割头随动控制的系统，其特征在于，所述的系统还包括编码器，与所述的EX33A控制电路相连接。
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