[发明专利]一种医用手持设备有效
申请号: | 202011059539.6 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112075962B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 郭靖;周亮;何嘉乐;成卓奇;熊晓明 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00;A61B34/30 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 张铁兰 |
地址: | 510090 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种医用手持设备,属于医用设备领域。该医用手持设备包括壳体、连杆、第一引线管、线驱动连接套、连杆连接套、第二引线管、弯曲体、拉线。通过设置第一引线管和第二引线管,使得医用手持设备可以伸入狭窄的自然腔体中,同时连杆与拉线的联动实现弯曲体的弯曲,通过与第一引线管键连接的线驱动连接套可以实现弯曲体绕轴线旋转,设备可以在狭窄的自然腔体,实现一个方向即腔体的长度方向的平动以及绕部件的轴线的转动,在弯曲体另一端设置不同的执行器可以实现该执行器在腔体内一个方向的平动和转动。 | ||
搜索关键词: | 一种 医用 手持 设备 | ||
【主权项】:
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