[发明专利]一种医用手持设备

说明书

本发明提供一种医用手持设备，属于医用设备领域。该医用手持设备包括壳体、连杆、第一引线管、线驱动连接套、连杆连接套、第二引线管、弯曲体、拉线。通过设置第一引线管和第二引线管，使得医用手持设备可以伸入狭窄的自然腔体中，同时连杆与拉线的联动实现弯曲体的弯曲，通过与第一引线管键连接的线驱动连接套可以实现弯曲体绕轴线旋转，设备可以在狭窄的自然腔体，实现一个方向即腔体的长度方向的平动以及绕部件的轴线的转动，在弯曲体另一端设置不同的执行器可以实现该执行器在腔体内一个方向的平动和转动。

技术领域

本发明涉及医用设备领域，具体涉及一种医用手持设备。

背景技术

目前，医学上在实际应用过程中，不可避免的会出现一些狭窄自然腔体，例如鼻腔、口腔，腹腔等等，在检测时或者微创手术时往往需要在这些腔体内进行一系列的操作。基于柔性机械臂是微创手术机器人是现在研究的一个热点，像美国Intuitive Surgical公司研制的达芬奇系列手术机器人最为典型，它具备4个自由度，可实现手术前端执行器自身的旋转、腕部的全方位摆动以及执行器的开合。尽管这类机器人能提高微创手术的可操作性，但是对于一般患者而言，其价格更是难以接受。

同时在机械机构上进行分析，微创手术机器人结构复杂，工艺难度大，在一些复杂的体位上实现避障操作有一定的困难，而且在弯曲的腔道里工作，这类机器人的使用也存在一定的危险性。设计一种可进入狭窄腔体的医用手持设备对提高在腔道进行的手术的安全性和方便性有着重要的意义。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种医用手持设备。

为实现以上目的，本发明提供一种医用手持设备，包括：壳体，所述壳体包括腔室和握手部；连杆，所述连杆设置在所述握手部内，所述连杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆一端与所述握手部内表面可转动连接，所述第一杆上设置弯曲按钮，所述弯曲按钮伸出所述握手部，所述第一杆另一端与所述第二杆一端可转动连接；第一引线管，所述第一引线管一端伸入所述腔室；线驱动连接套，所述线驱动连接套一端径向延伸形成凸缘，所述线驱动连接套与所述第一引线管进行连接；连杆连接套，所述连杆连接套设置在所述线驱动连接套外表面，所述连杆连接套一端与所述第二杆另一端可转动连接；第二引线管，所述第二引线管一端与所述第一引线管另一端连接；弯曲体，所述弯曲体为中空结构，所述弯曲体一端与所述第二引线管另一端连接；拉线，所述拉线一端与所述线驱动连接套一端连接，另一端与所述弯曲体另一端连接；其中，所述第一引线管、第二引线管和弯曲体同轴设置。

通过本发明的医用手持设备，其中，第一引线管和第二引线管使医用手持设备可以伸入狭窄的自然腔体中，连杆与拉线的联动可以实现弯曲体的弯曲，通过与第一引线管连接的线驱动连接套可以实现弯曲体绕轴线旋转。

在上述技术方案中，所述弯曲体设置缺口。

在该技术方案中，缺口可以使弯曲体向固定方向弯曲。

在上述技术方案中，所述弯曲体包括第一固定部、弹性连接件和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部经所述弹性连接件连接，所述第二固定部与所述第二引线管一端连接。

在该技术方案中，第二固定部将弯曲体固定在第二引线管的一端，弯曲体通过弹性连接件的形变实现弯曲。

在上述技术方案中，所述医用手持设备包括第一无油衬套和第二无油衬套，所述第一无油衬套设置在所述第一引线管另一端，所述第二无油衬套设置在所述线驱动连接套的外表面与所述连杆连接套内表面之间。

在该技术方案中，在容易产生摩擦的地方，如第一引线管与腔室、线驱动连接套的外表面与所述连杆连接套内表面，设置无油衬套可以减少部件之间的摩擦。

在上述技术方案中，所述线驱动连接套内表面与所述第一引线管外表面之间设置轴承。